Los Toronto Raptors se fundaron el 30 de septiembre de 1993, cuando la NBA decidió ampliar las fronteras y permitir equipos canadienses. Se convirtió en la franquicia número 28 de la liga, siendo el primer equipo profesional de baloncesto de la ciudad de Toronto desde la desaparición de los Toronto Huskies en los años 40.

Llegaron a la liga tras la expansión que se realizó en 1995, junto con los Vancouver Grizzlies. Tras la marcha a Memphis de estos últimos en 2001, los Raptors quedaron como el único equipo fuera de las fronteras de los Estados Unidos.